نور دوه نومونه یې (Ruhrstahl Ru 344 X-4 or Ruhrstahl-Kramer RK 344) دي. په سیم هدایت کېدونکی توغندی ده – په هدایت کوونکي او توغندي کې دوه سیمان نصب وو او د همدې سیمانو په ذریعه توغندی هدایت کېده. په دوېمه نړیواله جګړه کې جرمني جوړ کړی وو. د جګړې پر مهال ونه کارېده خو له جګړې وروسته یې د ډېر خلکو پام خپل کړ او له همدې توغندي په نقل یې ډېر د ټانک ضد له ځمکې توغول کېدونکی توغندي تولید کړل. له تولید څخه د نقل له ډلې یو مالکارا توغندی وو.
په X-4 توغندي په ۱۹۳۶ کې ډاکټر مکس کرامېر کار پیل کړ. په دې وخت کې دوي دې پرېکړې ته رسېدلي وو چې باید یوا داسې توغندی تولید کړي چې د کافي اندازې لرې واټن وي او باید له داسې سیمې د توغوېدو وړتیا ولري چې د بم غورزونکو له حدودو بهر وي او دومره دقیقه د هدف ویشتنې وړتیا ولري چې توغونه یې د مخالف لوري د سرتیرو مړینه تضمین کړي. اوس وخت کې دې ډول وسلې ته په انګرېزۍ (stand-off weapon) نوم اخلي.
په توغندي کې هایپرګولیګ (hypergolic) کارېدلي وو – هایپر ګولیک د (S-Stoff) او (R-Stoff) مخلوط ده – همداسې (S-Stoff) د نیتریک اسیدو او ۵% د iron(III) chloride مخلوط ده او (R-Stoff) یو عضوي مخلوط ده په کوم کې چې ۵۰ فیصده (dimethylaminobenzene) او ۵۰ فیصده (triethylamine) مخلوط شوي وي. د سونګ پمپ لپاره پکې ځای نه وو نو د تیلو د پمپ کېدو لپاره پیسټون پکې کارېدلی وو. په دې کې (S-Stoff) کارېدلي سونګ توکي د وسپنې خرابونکي وو او د توغندیو اداره کوونه یې له خطره ډکه کړې وه له همدې امله جرمنانو هڅه پیل کړه چې مایع سونګ توکي په جامدو بدل کړي.